XSIのシミュレーション
リジッドボディ > シミュレーション環境 > リジッドボディの作成と削除 > フォース > 衝突
 初期状態の設定 > 質量について > 特殊なコンストレイント > キャッシュについて
   Rigid Body Properties > Dynamics Initial State > Force Controler > Inertial Properties
    Environment Dynamics Operator > Simulation Time Control

リジッドボディを作成する前に...
オブジェクトの不必要なオペレータスタックをフリーズすること!


ジッドボディを作成するには
1. オブジェクトを1つまたは複数選択し、Simulateツールバーから Create > Rigid Body >
 Active Rigid Body
または Passive Rigid Body を選択する。
または
エクスプローラを2つ開き、すでにある環境内のRigid Bodiesグループにオブジェクトを
 ドラッグアンドドロップする
2. リジッドボディがアニメートされていない場合はフォースを適用する。
3. 2つ以上のリジッドボディオブジェクトを衝突させる。
または、
2つ以上のリジッドボディオブジェクトの間にコンストレイントを作成する。


リジッドボディのプロパティはどこに?
リジッドボディを作成すると、オブジェクト直下に以下のプロパティができる。
Rigid Body Properties...... オブジェクトのアクティブ・パッシブ状態と、衝突の各種プロパティ
Dynamics Initial State..... オブジェクトにおけるダイナミクスの初期状態
Force Controler.............. オブジェクトに対するフォースのエフェクトを制御する
Inertial Properties........... 慣性プロパティ(オブジェクトの質量・密度・質量の中心)
エクスプローラで各プロパティのアイコンをクリックするとプロパティエディタが開く。
☆すべてを一括で開くには、リジッドボディオブジェクトを1つまたは複数選択し、
  Simulateツールバーから Modify > Rigid Body > Edit Rigid Body

また、環境内に以下のプロパティがある。
Dynamics Operator.............. リジッドボディシミュレーションを計算するダイナミクスオペレータ
シミュレーションの精度と衝突の精度を設定する。
Simulation Time Control..... シミュレーションの再生の設定


リジッドボディを削除するには
エクスプローラで、環境内のRigid Bodiesグループ内にあるリジッドボディオブジェクトを右クリックし、
  Remove from Groupを選択する。
または、
リジッドボディオブジェクトを選択し、Modify > Rigid Body > Remove Rigid Bodyを選択する。
オブジェクト内のプロパティは残るので手で削除する。