ＸＳＩのシミュレーション

リジッドボディ　>　シミュレーション環境　>　リジッドボディの作成と削除　>　フォース　>　衝突

初期状態の設定　>　質量について　>　特殊なコンストレイント　>　キャッシュについて

Rigid Body Properties　>　Dynamics Initial State　>　Force Controler　>　Inertial Properties

Environment　Dynamics Operator　>　Simulation Time Control

質量について リジッドボディオブジェクトのInertial Propertiesプロパティで、オブジェクトの質量を設定することができる。衝突の際にそのオブジェクトがどのくらいの質量を持っているかにより、シミュレーション結果も変化する。質量を大きくすると、オブジェクトが重くなり、衝突の際に他のオブジェクトに与える力が大きくなる。 また、質量の中心をオブジェクトのセンタから任意の場所に動かすことができる。 質量の中心とは？ 質量の中心は、ダイナミクス(フォースや衝突)が適用されたときに、リジッドボディオブジェクトが回転する際の基準点（中心点）。 通常はオブジェクトの中心点の位置に作成されるが、動かすことができる。 質量の中心を動かすと、フォースや衝突による動きも変化する。 左図のように、落下するキューブの中心に質量の中心がある場合と、落下するキューブのコーナーに質量の中心がある場合では、落下の仕方や回転の仕方が違う。 質量の中心を表示するには Visibility OptionのTransform（変形）ページで、Center of Mass（質量の中心）オプションを選択する。 質量の中心は黄色の軸をもつ青いボックスの形で表示される。 質量の中心は、リジッドボディオブジェクトの場合のみに表示される。 質量の中心を動かすには 1. リジッドボディオブジェクトのInertial Propertiesプロパティを開く。 2. Use Center fo Massを選択し、その下のXYZスライダを使用して、位置をローカル座標で設定する。